Mokslinė ir pedagoginė veikla
Didžiausią savo gyvenimo dalį profesorius skyrė pedagoginei ir mokslinei veiklai. Jis ruošė vandentiekio specialistus – inžinierius. Visa B. Petrulio darbinė veikla buvo susijusi su Universitetu (1950 m. pabaigoje reorganizuotame į KPI). Čia jis dirbo įvairiose pareigose – nuo asistento iki profesoriaus. 1945–1948 m. jis buvo Melioracijos katedros vedėjas, 1949 m. – Statybos fakulteto prodekanas, 1954–1956 m. Hidrotechnikos fakulteto prodekanas, 1956–1961 m. – Vandentiekio ir kanalizacijos (nuo 1988 m. – Inžinerinės ekologijos) katedros vedėjas. 1954 m. apgynė disertaciją „Kauno miesto hidrogeologinės sąlygos ir racionalus jų panaudojimas“ ir jam buvo suteiktas technikos mokslų daktaro laipsnis. Be skaitytų paskaitų, įkurtų laboratorijų, vadovavimo praktiniams ir laboratoriniams darbams, kursiniams ir diplominiams projektams, jis atliko virš 90 mokslinių tyrimo darbų, paskelbė spaudoje keliasdešimt straipsnių, paruošė 7-ias mokymo metodines priemones. Parašė knygas ir vadovėlius – „Gyvenviečių vandentiekis ir kanalizacija“ (su S. Vabalevičiumi, 1962), „Komunalinio ir kelių ūkio vadovas“ (su kitais, 1964), „Santechnikos įrengimai pastatuose“ (su Vytautu Burbuliu ir S. Vabalevičiumi, 1965), „Vandens skaidrinimas miestų ir pramonės įmonių vandentiekiuose“ (su A. Sakalausku, 1976), „Vandentiekis“ (su kitais, 1982), parengė mokomųjų priemonių. Be akademinio dėstymo dirbo rengiant įvairius melioracijos, hidrogeologijos bei vandentvarkos projektus. Būdamas garbingo amžiaus profesorius aktyviai dalyvavo Universiteto ir katedros veikloje, konsultavo jaunus mokslininkus, recenzavo jų darbus. Beveik visi Lietuvos vandenruošos inžinieriai (apie 1500) yra jo auklėtiniai.